企业从决定上市到正式上市通常需要 3-5年的时间。这个时间周期对于大多数民营企业来说属于较长的准备阶段。在制定上市时间规划时，企业需要同时考虑自身的发展状况和外部环境变化。乐观预测下，企业可能在1-2年内完成上市，而谨慎预测则需要3-5年。

具体到各个阶段，企业上市的时间安排大致如下：

筹划改制到设立股份有限公司：

通常需要6个月左右，具体时间取决于企业现有的组织结构和改制难度。

保荐机构和其他中介机构进行尽职调查和制作申请文件：

约需3至4个月。

中国证监会审核到发行上市：

理论上约需3至4个月，但实际操作时间往往会在10个月左右。

因此，综合各个阶段的时间，企业从开始筹划上市到最终成功上市所需的时间一般为 一年以上，但具体时间因企业具体情况和市场环境而异。

建议企业制定一个切实可行的上市时间规划，并密切关注审核进度和市场状况，以便及时调整策略，确保上市过程的顺利进行。