汽车召回的时间因情况而异，但通常在 1天或3天左右可以完成。具体时间还需根据4S店的情况和维修流程来确定。

当汽车厂商确定召回计划后，会在自召回计划备案之日起5个工作日内，通过报纸、网站、广播、电视等媒体发布缺陷汽车产品信息和实施召回的相关内容。同时，汽车厂商会在30个工作日内以挂号信等有效方式告知车主汽车产品的缺陷、避免损害的紧急处理方法以及生产者为消除缺陷所采取的措施。

因此，车主在接到召回通知后，通常需要按照4S店的通知前往进行维修。如果只是简单的添加或更换零部件，这个过程可能只需要几十分钟到一小时左右。

总的来说，车辆召回后一天内可以取回，但具体时间还需看4S店的实际安排和维修流程。建议车主在接到召回通知后，及时与4S店沟通，了解具体的召回时间和流程。