Pre-IPO（首次公开募股前）到提交上市所需的时间因公司具体情况而异，但大致可以在 半年到三年之间。以下是一些关键阶段的大致时间：

从筹划改制到设立股份有限公司

需要半年的时间，但规范有限责任公司整体变更为股份有限公司的时间可以缩短。

公司进行尽职调查与辅导

需要经历辅导备案、辅导实施、辅导验收三个阶段，时间大约需要一年。

综合以上信息，Pre-IPO到提交上市所需的时间大致在 半年到三年之间，具体时间取决于公司的具体情况和各个阶段的工作进度。

建议

提前规划：企业应提前进行改制和辅导工作，以确保在Pre-IPO阶段能够顺利完成所有必要的程序和审查。

关注政策变化：不同市场和监管环境下的时间要求可能有所不同，企业应及时关注相关政策和监管动态，以确保按时完成上市流程。

咨询专业机构：在Pre-IPO过程中，企业可以寻求专业投资机构和律师事务所的帮助，以确保整个过程的顺利进行和合规性。