车贷结清后，需要的时间主要包括以下几个步骤：

贷款结清通知：

贷款机构在确认贷款已经结清后，会在10个工作日内通知借款人去车管所办理解除抵押登记的手续。

办理解除抵押登记：

借款人携带相关资料（如贷款结清证明等）前往车管所，通常当天可以办理完解除抵押登记手续，并拿回《机动车登记证书》（绿本）。

寄送登记证书：

如果贷款是通过银行办理，银行会将《机动车登记证书》及贷款结清证明寄送给借款人，预计需要3-5个工作日。

综合以上信息，车贷结清后，通常需要10-15个工作日的时间可以完成所有手续并拿回车辆登记证书。如果一切顺利，最快可以在当天完成所有手续。

建议：在车贷结清后，建议借款人及时与贷款机构联系，确认具体的办理流程和所需材料，以确保能够顺利办理解除抵押登记，拿回车辆登记证书。