收到货才能开票的原因主要涉及以下几个方面：

遵守交易规则：

在商业活动中，交易双方通常会遵循一定的规则和惯例。在大多数情况下，商品交易的过程中，卖家在发货后才会开具相应的发票。这是一种基本的商业实践，旨在确保交易的透明性和公平性。

防止欺诈行为：

发票是交易的重要凭证，记录了商品或服务的交易信息。如果未经发货就开具发票，可能会出现虚假交易或欺诈行为。因此，通过先发货后开票的方式，可以减少这类风险。

保护消费者权益：

对于买家而言，收到货物并确认无误是开具发票的前提。这样，买家可以确保所购买的商品符合约定，并在收到货物后再完成支付流程，从而保护自己的权益。

合同约定的义务：

在很多情况下，交易双方会在合同中明确约定开票和发货的顺序。这是双方协商一致后达成的约定，对双方都具有法律约束力。

税务考虑：

发票是要交税的，公司在开具发票之前需要确保已经收到款项，以避免因发票开具后无法收回款项而带来的税务风险。

减少纠纷：

有些情况下，买家可能会在收到货物后退货，如果发票已经开出，处理退货和退税会非常麻烦。因此，通常会在买家确认收货后寄出发票，以减少纠纷。

综上所述，收到货才能开票是商业交易中的基本规则和合同约定，旨在确保交易的公平、透明，减少风险，并保护买卖双方的权益。在实际情况中，除非有特殊的合同安排或交易习惯，否则一般应遵循这一原则。