汽油消费税的征收时间如下：

1994年1月1日：

开始征收汽油消费税，税率为每升0.20元。

2008年1月1日：

汽油、石脑油、溶剂油、润滑油的消费税征收标准调整为每升0.2元。

2009年1月1日：

汽油、石脑油、溶剂油、润滑油的消费税征收标准提高到每升1.0元。

2024年1月13日：

汽油、石脑油等的消费税单位税额由1.4元/升提高到1.52元/升。

因此，汽油消费税的征收时间从1994年1月1日开始，并且之后有多次调整。最近的调整是在2024年1月13日，将汽油、石脑油等的消费税单位税额提高到每升1.52元。