以下概念不正确的是：

C. 有一个角是直角且有一组邻边相等的平行四边形叫正方形

解释：

A. 数轴上表示一个数的点离开原点的距离叫这个数的绝对值 —— 正确

B. 有一组邻边相等的四边形叫菱形 —— 正确

C. 有一个角是直角且有一组邻边相等的平行四边形叫正方形 —— 不正确，应该是所有边都相等的平行四边形才是正方形。

D. 两腰相等的梯形叫等腰梯形 —— 正确