控制轮船方向主要使用舵叶和舵机。舵叶安装在船尾，通过舵轮（方向盘）操作，利用液压或机械传动装置控制舵轴，使舵叶的方向发生改变，从而控制轮船的航向。舵机是执行这一操作的机械设备，它接收来自驾驶台的舵轮指令，并通过舵柄向舵叶施加扭矩，控制舵叶的方向。

舵叶的设计和类型（如普通舵、平衡舵和半平衡舵）会影响其操纵效率和船舶的稳定性。舵叶通常由钢材制作，内部结构复杂，与船舶内部的舵轮相关联。

此外，船舶在停靠时还会使用船锚来固定船位，防止随海浪飘走。