自愿退市是指上市公司基于自身的经营状况、发展战略考虑，主动向交易所申请退出上市，并通过股东大会批准的方式。自愿退市通常发生在公司进行合并、收购、私有化等情形下，公司可能因为减少监管负担、节省上市维护成本、战略重组等原因选择主动退市。退市后，公司的股票可能会转入全国中小企业股份转让系统（如中国的“新三板”）或其他场外交易平台继续交易。

需要注意的是，自愿退市与强制退市不同，后者通常是因为公司违反了交易所的上市规则，例如财务状况恶化、信息披露不充分或违规操作等，由交易所强制摘牌