IPO失败指的是企业在进行首次公开募股（Initial Public Offering）的过程中，其发行上市申请未能获得中国证监会批准，或者申请被取消审核，或者已经通过的核准被撤销。这可能包括以下几种情况：

申请未通过：

企业的发行上市申请被中国证监会否决。

取消审核：

企业主动取消了发行上市申请的审核。

核准撤销：

已经通过核准的企业在后续过程中被撤销核准。

上市后发现欺诈或造假：

企业在上市后若被发现有欺诈或造假行为，中国证监会可对其进行行政处罚，交易所可将其退市，这也属于IPO失败的一种情况。

IPO失败对企业及其中介机构而言是一个重大的打击，可能会影响企业的信誉，延误其上市进程，并可能对企业未来的融资和发展造成不利影响。