处置固定资产残值的税金主要包括增值税和所得税。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人销售自己使用过的固定资产，可以选择简易计税方法，按照3%的征收率缴纳增值税。

如果固定资产抵扣过进项税，则增值税税率为17%。

未抵扣过进项税的固定资产，应税收入按3%计算，增值税税率为2%。

所得税

报废汽车残值收入属于企业的经营所得，需要缴纳企业所得税，税率一般为25%。

固定资产处置所得的净残值，如果用于计算所得税，通常也需要缴纳所得税。

具体的税率和计算方法可能因地区和企业具体情况而异，建议咨询当地税务机关或专业税务顾问以获得最准确的指导