根据提供的信息，为了计算每次订货的成本最低，我们需要考虑以下几个因素：

采购价格：

每件材料的采购价格。

订货成本：

每次订货发生的成本。

储存成本：

每件材料年储存成本。

折扣：

达到一定订货量时可获得的折扣率。

为了计算经济订货量（EOQ），我们可以使用以下公式：

$$EOQ = sqrt{frac{2DS}{H}}$$

其中：

（D） 是年需求量。

（S） 是每次订货成本。

（H） 是每件材料的年储存成本。

根据您提供的信息，我们可以将数值代入公式计算：

年需求量 （D = 6000） 件。

每次订货成本 （S = 150） 元。

每件材料的年储存成本 （H = 5） 元。

代入公式计算得到：

$$EOQ = sqrt{frac{2 times 6000 times 150}{5}}$$

$$EOQ = sqrt{frac{1800000}{5}}$$

$$EOQ = sqrt{360000}$$

$$EOQ = 600$$

所以，经济订货量是600件。但是，根据您提供的信息，当订货量达到2000件以上时，可以获得2%的折扣；当订货量达到3000件以上时，可以获得5%的折扣。因此，为了获得最低成本，我们应该选择能够享受最大折扣的订货量，即3000件。

综上所述，为了使成本最低，公司应该每次订购3000件材料