美国没有正步的原因主要有以下几点：

历史与文化因素

美国人认为正步是旧时代大陆独裁政权的象征，因此不愿意采用这一做法。

训练难度与人体工学

正步的训练难度较大，且不符合人体工学，容易导致士兵肌肉拉伤，因此美国军队很少训练士兵走正步。

军队文化

美军的军容整体显得比较随意，不正式，走正步被认为不符合美军的文化和传统。

阅兵传统

美国的阅兵式通常不踢正步，而是采用较为轻松的方式，例如在独立日等节日举行的小规模游行活动，士兵们不会踢正步。

综上所述，美国没有正步主要是由于其历史与文化背景、训练难度、人体工学考量以及军队文化等多方面的原因。