停车费适用的增值税税率通常为6%。根据《销售服务、无形资产、不动产注释》（财税〔2016〕36号印发），提供车辆停放服务应按照“现代服务-租赁服务-不动产经营租赁服务”税目，一般纳税人出租2016年4月30日前取得的不动产，可以选择适用简易计税方法，按照5%的征收率计算应纳税额；一般纳税人出租其2016年5月1日后取得的不动产，适用一般计税方法，按照9%的税率计算销项税额。

请注意，税率可能会根据最新的税法规定和当地税务机关的具体指导有所变动，建议在实际操作中咨询当地税务机关或专业税务顾问以获取最准确的税率信息