根据您提供的信息，工资薪金所得为8001元，扣除社会保险费用和起征点5000元后的应纳所得额为3001元。根据个人所得税的税率表，3001元属于3%的税率档次。因此，应缴纳的个人所得税计算如下：

应纳个人所得税 = （工资薪金所得 - 起征点） × 适用税率

= （8001 - 5000） × 3%

= 3001 × 3%

= 90.03元

所以，应缴纳的个人所得税为90.03元。需要注意的是，这里的计算结果四舍五入到小数点后两位。实际扣税时，可能会根据具体的税收政策和计算方法有所差异。