小规模纳税人：291.26元

根据您提供的信息，如果您是指开具10000元的增值税发票，那么所需缴纳的税费取决于您是一般纳税人还是小规模纳税人，以及适用的增值税税率。以下是两种情况的计算方式：

一般纳税人

增值税税率为17%：

销项税额 = 10000元 / （1 + 17%） × 17% ≈ 1452.99元

小规模纳税人

增值税税率为3%：

销项税额 = 10000元 / （1 + 3%） × 3% ≈ 291.26元

请注意，这些计算结果仅指增值税，实际应缴税费可能还包括其他附加税费，如城市维护建设税、教育费附加等。