根据最新的税法规定，对于出售自己使用过的固定资产汽车，如果是小规模纳税人，或者一般纳税人出售的固定资产汽车属于不得抵扣且未抵扣进项税额的，按照简易征收办法，增值税征收率为3%，并可以减按2%征收。

以下是具体的计算方式：

增值税 = 销售额 × 征收率

其中，销售额指的是出售汽车的实际成交价格，征收率根据上述规定为2%。

请注意，税法规定可能会有更新，因此建议在进行交易前咨询当地税务机关或专业税务顾问，以获取最准确的税率信息