个人出租车辆所得的租金收入需要缴纳个人所得税，根据中国税法规定，个人所得税的税率为20%。具体的计算方式如下：

1. 如果每次（月）收入不超过4000元，可以减除800元的费用；

2. 如果每次（月）收入超过4000元，可以减除20%的费用；

3. 应纳税所得额 = 收入额 - 准予扣除项目 - 修缮费用 - 减除费用；

4. 应纳税额 = 应纳税所得额 × 20%。

此外，根据《增值税暂行条例》及相关政策，个人提供有形动产（车辆）租赁服务的增值税税率为1%。

请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和计算方法请以最新的官方发布信息为准。