汽车租赁需要缴纳的税费主要包括增值税和个人所得税。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人提供汽车租赁服务，若不配司机，则按照16%的税率征收增值税。

若配备司机，则按照10%的税率征收增值税。

个人所得税

个人出租车辆（不配备操作员）取得的租金收入，通常需按20%的税率缴纳个人所得税。

若租金收入不超过4000元，可以减除800元的费用；超过4000元，则可以减除20%的费用后的余额为应纳税所得额。

请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和计算方法应以最新的官方公告或税务机关的规定为准。