公司使用轿车时，其残值通常按照以下标准计算：

残值率：

根据税法规定，小汽车的最低折旧年限为4年，残值率一般为5%。

计算方式：

车辆预计净残值 = 固定资产原值 × 预计残值率。

例如，如果公司购入的轿车入账金额为200,000元，则预计残值为200,000元 × 5% = 10,000元。

折旧年限：

新车使用年限通常为10年，但折旧年限和残值率可以根据企业的实际情况进行调整。

税务要求：

车辆预计净残值在3%-5%之间被认为是合适的。

请注意，这些规定可能会随着税法的变化而变化，因此建议在进行具体计算时，参考最新的税法规定或咨询专业的税务顾问。