固定资产清理需要缴纳的税种及税率如下：

增值税

一般纳税人：

若固定资产未抵扣过进项税额，按简易征收4%减半征收增值税。

若固定资产已抵扣过进项税额，则按适用税率（如17%或16%）计算增值税。

小规模纳税人：

增值税率为3%减按2%。

营业税

清理房产等固定资产时，一般缴纳5%的营业税（个别地方有优惠政策，可能为3%）。

印花税

对于企业购销的固定资产，有购销合同的，按购销合同金额的万分之三计税贴花；无购销合同的，且企业购销合同印花税为核定征收方式的，应按企业“固定资产”科目记载的相关业务发生额的100%比例核定征收印花税。

企业所得税

企业处置固定资产时，需要缴纳企业所得税，具体税率根据企业应纳税所得额的不同而有所差异，通常在5%—25%之间。

建议

具体税率和税种：企业应根据自身情况（如纳税人身份、固定资产类型、是否抵扣过进项税额等）确定具体的税率和税种。

咨询当地税务部门：由于税收政策和税率可能随时间变化，建议咨询当地税务部门获取最准确的信息。

保留相关凭证：在清理固定资产时，应妥善保留相关合同、发票等凭证，以便在计算和申报税款时提供必要的依据。