公司出售车辆需要缴纳的税种主要包括增值税、印花税，可能还会涉及企业所得税。以下是具体的税务处理方式：

增值税

如果公司是一般纳税人，且在购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按13%的税率计算增值税。

如果公司是一般纳税人但购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时可按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。

如果公司车辆的售价超过了其固定资产原值，则按照4%的征收率减半征收增值税。

如果售价未超过固定资产原值，则免征增值税。

印花税

根据“产权转移书据”计算印花税，税率为万分之五。

企业所得税

在计提折旧时，可以减少企业所得税的缴纳额。

其他可能的税种

根据不同的地区和政策，可能还会涉及其他税种，如城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加等。

请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和计算方法应以最新的税法规定或税务机关的解释为准。在实际操作中，建议咨询专业的税务顾问或直接联系税务机关获取最准确的指导