杠杆是一种简单机械，它允许通过改变力的作用点和支点的位置来放大力的效果。根据动力臂（动力点到支点的距离）和阻力臂（阻力点到支点的距离）的长度关系，杠杆可以分为以下几种类型：

省力杠杆：

动力臂大于阻力臂，使用时可以用较小的力移动较大的物体。例如：撬棒、铡刀、起子。

费力杠杆：

动力臂小于阻力臂，使用时需要用较大的力移动较小的物体。例如：筷子、镊子、钓鱼竿、脚踏刹车。

等臂杠杆：

动力臂等于阻力臂，既不省力也不费力，通常用于平衡测量，例如：天平。

杠杆的平衡条件是动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂（F1L1 = F2L2）。