出售固定资产需要缴纳的税种主要包括 增值税，可能还会涉及 城建税、 教育费附加、 地方教育费附加和 印花税，以及 所得税。具体税率和计算方法如下：

增值税

一般纳税人：

销售自己使用过的2009年1月1日以后购进或者自制的固定资产，按照适用税率征收增值税。例如，机器设备适用13%的税率，计算公式为：应纳税额 = 含税销售额 / （1 + 13%） × 13%。

销售自己使用过的属于增值税进项税不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产，按简易办法依3%的征收率，减按2%征收增值税。

小规模纳税人：

销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税。

如果纳税义务发生时间在2023年1月1日至2027年12月31日期间的，可享受3%征收率减按1%征收增值税，按照1%征收率开具增值税发票；对月销售额10万元以下（含本数）的增值税小规模纳税人，免征增值税。

其他税种

城建税、 教育费附加、 地方教育费附加：根据当期销项税额和进项税额的差额征收。

印花税：根据转让合同金额征收。

所得税：如果有转让所得，企业需要缴纳所得税。

建议

一般纳税人：如果销售的固定资产符合简易计税条件，建议选择按简易办法依3%征收率减按2%征收增值税，以减少税负。

小规模纳税人：无论销售额大小，均可以享受减按2%征收增值税的优惠政策，建议充分利用这一政策。

注意：不同固定资产类型（如机动车、游艇、摩托车等）可能有不同的税率适用，需仔细核对相关税法规定。

希望以上信息能对您有所帮助。如有更多具体操作或政策变化，请咨询当地税务机关或专业税务顾问。