导弹的发射方式主要有两种，一种是“湿式”发射，另一种是“干式”发射。

湿式发射

在发射井内注满水。

导弹点火后，利用燃气推力发射导弹出水。

发射井盖采用一种硬质且易破碎的材料。

发射前，海水被加注在材料与发射井盖之间。

发射时，先打开口盖，导弹在高压燃气作用下顶开易碎材料发射出去。

导弹发射后，海水进入发射井并将其注满。

干式发射

通常由蒸汽或其他气体将导弹推出发射筒，然后再进行点火。

发射时对水深有要求，一般不会潜得太深，在100米左右。

发射区域的水深要超过四百米。

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