北斗卫星导航系统的完成时间如下：

北斗三号全球卫星导航系统

北斗三号全球卫星导航系统已于2020年7月31日正式开通，所有30颗北斗三号卫星也已全部转入长期管理模式，标志着中国北斗卫星导航系统向全球组网完成。

下一代北斗系统

根据《北斗卫星导航系统2035年前发展规划》，中国计划在2035年完成下一代北斗系统的建设。具体时间节点为：

2025年完成下一代北斗系统关键技术攻关。

2027年左右发射3颗先导试验卫星进行新技术体制试验。

2029年左右开始发射组网卫星。

2035年实现系统全面建成。

因此，北斗三号系统的完成时间是2020年7月31日，而下一代北斗系统的完成时间则是2035年。