根据提供的信息，注册资本印花税的税率是注册资本的万分之五。这意味着，如果一家公司的注册资本为100万元，那么需要缴纳的印花税为：

100万元 × 0.5‰ = 500元

所以，对于注册资本为100万元的公司，应缴纳的印花税是500元。这个税率适用于实收资本和资本公积，并且应在公司实际收到投资者的出资时缴纳。如果注册资本有增加，增加的部分也应按照这个税率缴纳印花税