公费留学的学历要求通常包括以下几种情形：

本科及以上学历：

这是最常见的学历要求，适用于大部分公费留学项目。申请者需要具备本科学位，或者已经完成了硕士或博士的学习。

高中及以上学历：

某些公费留学项目也接受高中毕业生，但通常会有更多的限制和要求，例如需要具备良好的学习成绩和综合素质。

特定专业背景：

某些特殊的专业或项目可能会对申请者的学历背景有更高的要求。例如，某些科研项目可能要求申请者具有特定的学科背景或研究经验。

语言能力：

除了学历要求外，公费留学通常还会要求申请者具备一定的语言能力，如英语水平，通常需要提供托福或雅思成绩。

其他条件：

部分公费留学项目可能还会有其他特定条件，例如年龄限制、政治条件、业务条件等。

综上所述，公费留学的学历要求因项目和国家的不同而有所差异，但通常包括本科及以上学历，并可能伴有其他附加条件。建议申请者在申请前仔细查阅相关项目的具体要求。