要申请公费留学，通常需要满足以下条件：

学术成绩优异：

申请者需要在所学专业中表现出色，成绩排名靠前。对于研究生，还需要具备相关的研究经验和成果。

语言能力要求：

申请者需要达到留学基金委规定的外语水平标准。可以通过参加“全国外语水平考试 （WSK）”并达到合格标准，或者通过雅思、托福、德语、法语、西班牙语、意大利语、日语、韩语等水平考试，达到相应标准。

明确的留学目的：

申请人需要明确自己的留学目的，如研修学位、进行科研合作、学习语言或文化交流等，并在申请材料中清晰表明自己的留学计划和发展方向。

良好的综合素质：

公费留学生需要具备良好的综合素质，包括领导力、组织协调能力、人际交往能力等，这些素质对于在国外的学习和生活非常重要。

政治和业务素质：

申请人需热爱祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，在工作、学习中表现突出，具有学成回国为祖国建设服务的事业心和责任感。

健康状况：

申请人的健康状况必须符合出国留学的规定标准，必须经过省、市一级医院检查并得到健康合格证书。

其他特定要求：

某些公费留学项目可能对申请者的专业背景、研究兴趣、社会实践经验等有特定要求，申请者需要仔细了解并满足这些要求。

国家公派项目：

通常选拔国内各学科的顶尖人才，享受全额奖学金，并由国家派遣出国留学。

地方和单位公派项目：

通常选拔国内紧缺急需和骨干专业技术领域的优秀人才。

高校、科研院所、大中型骨干企业的重点学科、重点实验室、重点科研项目的学术带头人或技术骨干：

这些人员可以申请公费留学，通常具备高级专业技术职称，良好的学术成绩和一定的学术积累与研究经历。

研究生项目：

包括博士研究生和硕士研究生，通常要求申请者具有硕士学位或在读硕士/博士研究生，并符合相关外语水平要求。

综合以上条件，想要申请公费留学，申请者需要在学术成绩、语言能力、留学目的、综合素质、政治和业务素质、健康状况等方面都达到相应的标准，并通过相关的考试或符合特定的要求。建议提前了解并准备好所有申请材料，以提高申请成功的几率。