鲁迅选择从日本留学回国，是由于 多重因素的综合考量，具体原因可以归纳为以下几点：

家庭经济压力：

1909年，鲁迅的弟弟周作人因没钱结婚，鲁迅不得不放弃在日本继续学习的机会，回国担任教员以挣钱养家糊口。

医学专业的挫折：

鲁迅原本打算学习医学，希望能够救治像他父亲那样被庸医所害的病人，并改善中国人的健康状况。然而，在仙台医学专门学校学习期间，他逐渐认识到，通过医学改变中国人的精神面貌更为重要，因此他弃医从文，离开仙台医学专门学校，回到东京从事文学活动。

文学和思想的传播：

鲁迅认为，要改变中华民族在现代世界上的悲剧命运，首先要改变中国人的精神。他通过翻译外国文学作品、筹办文学杂志和发表文章，积极传播新思想和新文化。

国内形势的变化：

当时，中国正处于社会变革的时期，梁启超、孙中山等维新派和革命派人士也在日本活动，宣扬新文化。鲁迅受到这些新思想的影响，认为文学和艺术是改变中国人精神面貌的有效途径。

个人兴趣和转变：

鲁迅最初留学日本是为了学习医学，但后来受到启蒙思想的影响，认为医学无法解决中国的根本问题，于是弃医从文，选择通过文学和思想来唤醒国人。

政治和社会影响：

鲁迅在日本期间接触了大量的政治思想和社会现象，这些经历对他后来的文学及文化批判产生了深刻影响。他在日本结识了一些志同道合的朋友，结交了文学、思想领域内的精英人士，这对他的精神世界产生了积极的影响。

综上所述，鲁迅留学后回国，主要是因为家庭经济困难、医学专业的挫折以及他认识到文学和思想传播的重要性，决定弃医从文，回国投身于新文化运动。