四大留学类别通常指的是以下几种：

公费留学

由国家根据需要按计划派遣，包括大学生、研究生、进修人员和访问学者等。公费留学又分为国家公派和单位公派。

自费公派

由个人自费但按国家公派的方式加以管理，实际上也是公派的一种。这类留学需要个人申请，并通过国家相关部门的批准。

自费留学

是指出国学习、生活、医疗和往返旅途的一切费用由自己完全承担，或者由国外亲友资助。自费留学需要具备三项基本条件：具备法律上的公民资格，具有可靠的经济来源，以及能够提供外国录取学校的入学许可证。

勤工俭学

主要是指进入外国语言学校学习语言，而不进入各种专门院校进一步深造的人员。这种方式属于非正规留学生，实质上也是自费留学的一种补充方式。

这些类别涵盖了留学的不同形式和资助方式，适合不同背景和经济条件的学生选择。