资助留学机构的单位主要包括以下两个：

教育部留学服务中心

性质：教育部直属事业单位。

职责：提供出国留学、留学回国、来华留学以及教育国际交流与合作等相关服务。

国家留学基金管理委员会

性质：直属于教育部的非盈利性事业法人单位。

职责：负责中国公民出国留学和外国公民来华留学的组织、资助、管理。

这两个机构共同构成了中国留学资助的主要体系，负责制定留学政策、组织留学项目、提供留学服务以及管理留学基金等事务。