大专开设选修课需要经过以下程序：

1. 确定选修课的需求：学校需要对学生的需求进行调查，了解学生对不同选修课程的兴趣和需求，以确定开课的方向和内容。

2. 选修课程的策划和设计：根据学生的需求以及学校的教学目标，制定选修课的教学大纲、课程内容和教学计划。

3. 教师招聘和培训：学校需要招聘有相关教学经验的教师来授课，并对教师进行培训，使其熟悉选修课的教学内容和教学方法。

4. 课程审核和批准：学校内部需要进行课程审核和批准程序，确保选修课的内容符合学校的教学要求和标准。

5. 排课和开班：根据学生的选课情况，学校需要进行排课和开班，确定选修课的具体时间和地点。

6. 学生选课：学生可以根据自己的兴趣和需求，在规定的选课时间内选择自己感兴趣的选修课。

7. 教学评估和反馈：开设选修课程结束后，学校需要对课程进行评估，包括学生的学习情况、教师的教学效果等，以完善和改进选修课程的教学质量。