怀化科目三自动挡靠边停车的步骤如下：

1. 提前观察车辆周围的交通情况，并打开转向灯向右打方向盘。

2. 缓慢踩下刹车踏板，将车辆减速。

3. 将挡位从“D”（驾驶）调到“N”（空挡）。

4. 松开刹车踏板，让车辆缓慢滑行。

5. 等车辆与停车位之间的距离适当，再将挡位调到“P”（停车）。

6. 拉手刹，确保车辆牢固停在停车位上。

7. 关闭发动机，并将车辆上的所有电器设备关闭。

请注意，在进行任何驾驶操作前，都要确保安全，提前观察并判断周围交通情况。此外，以上步骤仅适用于自动挡车辆，如果您驾驶的是手动挡车辆，步骤会有所不同。