高考完未成年可以学车。

未成年人可以学车，但需要满足以下条件：

1，年龄要求：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，学习驾驶机动车的最低年龄为18周岁。如果未成年人已经满足18周岁的年龄要求，则可以申请学车。

2，监护人同意：未成年人需要得到监护人的同意才能学车。监护人需要签署相关的授权书，并提供身份证明和户口簿等相关材料。

3，学校同意：未成年人在学校期间需要得到学校的同意才能学车。学校需要签署相关的授权书，并提供学生的在校证明等相关材料。需要注意的是，未成年人在学车期间需要遵守交通规则，注意安全，不得酒后驾车或者无证驾驶。同时，未成年人在学车期间需要得到监护人的陪同和指导，以确保安全。