采摘用英语可以表示为 "picking"。这个词的来源可能来自于古英语中的 "pic"，这个词本身意思是"拾取"或者"摘取"。

例句：

We went picking berries in the forest yesterday. 昨天我们去林子里采摘浆果。

My grandma taught me how to pick the ripe apples from the tree. 我奶奶教我怎么从树上采摘熟透的苹果。

I spent my summer vacation picking fruits on my uncle's farm. 我暑假在我叔叔的农场里采摘水果。