祈使句用英语叫作"imperative sentence"。它的来源可能源于拉丁语，在拉丁语中"imperare"的意思是"命令"或"指示"。

祈使句通常用来表达一个命令、请求或建议，它的结构通常不包含主语，因为祈使句是直接对某个人说话，所以祈使句通常以动词原形开头。

例如：

Please close the door.（请关门）

Help me carry this box.（帮我搬这个盒子）

Let's go to the park.（咱们去公园吧）

Don't forget to call me.（别忘了给我打电话）