根据2023年底的官方数据，清华大学外国留学生人数及占比如下：

留学生总数

截至2023年底，清华大学生总数为60,919人，其中外国留学生2,822人（含本科780人、硕士1,597人、博士445人）。

留学生占比

外国留学生占清华全体学生的比例为4.6%。

补充说明

清华大学留学生中，约三分之二选择留在国外，其中大部分在美国发展；

北京大学2023年留学生人数未明确提及，但综合数据推算，两校留学生总数可能在3,000-6,000人之间。以上数据综合自清华官网及教育科普平台。