关于澳洲留学生返澳的时间，有以下几个关键时间点：

2020年9月 ：有报道称，留学生返澳计划将于2020年9月正式开启，届时将有300名留学生从新加坡搭乘航班飞抵阿德莱德。

2021年12月1日 ：澳洲总理莫里森宣布，完全接种疫苗的国际留学生和符合条件的签证持有者可以从12月1日起重返澳洲，且无需申请旅行豁免。

2023年6月30日 ：澳大利亚高等教育质量与标准署（TEQSA）要求所有国际学生必须在2023年6月30日前回到澳洲，并在校园内接受至少三分之二的面对面教学。

综合以上信息，可以得出以下结论：

2020年9月 ：首批留学生返澳计划开启。

2021年12月1日 ：完全接种疫苗的留学生和符合条件的签证持有者可以返澳。

2023年6月30日 ：所有国际学生必须返澳，并在校园内完成至少三分之二的面对面教学。

建议根据最新的官方信息和个人情况，确定合适的返澳时间。