公费留学生 一般要求在完成学业后的一定时间内回国 。这是因为公费留学生是由国家或相关机构资助的，在留学期间接受了国家的培养和支持，回国后可以为国家的发展做出贡献。

具体的回国要求可能会根据不同国家和项目而有所不同，但一般来说，公费留学生需要在完成学业后的一定时间内回国，这样可以将所学知识和经验应用于国内的发展，并为国家的科技、教育、经济等方面做出贡献。

一些具体的规定包括：

留学期限在12个月至24个月（含）之间 ：回国时间不得超过1个月，奖学金照发。

留学期限超过24个月 ：回国时间不得超过2个月，或者每年一次不超过1个月，奖学金照发，但回国旅费需自理。

公派留学研究生学成后需要回国服务至少两年 ：如果不遵守规定，需要偿还所有的资助费用并支付30%的违约金。

因此，公费留学生在完成学业后，通常需要根据上述规定及时回国，以便将所学知识和经验用于国家的发展。