关于古代留学生的称呼，需结合不同历史时期的对外交流背景进行区分：

一、隋唐时期

日本派遣到中国的使团称为“遣隋使”和“遣唐使”，其中包含留学生群体。他们不仅学习中国文化，还学习科学技术、艺术等知识。

二、其他历史时期的称呼

清朝时期

留美幼童：指19世纪末清政府选派赴美学习的学生，如詹天佑、严复等；

官学生：通过科举考试选拔后派往外国学习的学生。

现代时期

无特定统一称呼，通常以“留学生”或“海外学子”表述。

总结

若特指古代留学生，主要指隋唐时期的“遣隋使”和“遣唐使”中的学子。其他历史时期的留学生有专门称谓，需结合具体时代背景判断。