日本留学旁听生的主要活动包括：

参加课程 ：旁听生可以参加学校组织的各种课程，与正式生一起学习。

提高日语能力 ：在日语环境下学习，有助于提高日语听、说、读、写能力。

拓宽人际交往 ：结识来自不同国家和背景的同学，拓宽人际交往，为今后的国际合作打下基础。

体验日本教育 ：旁听生可以亲身体验日本的教育方式和课堂氛围，为今后的发展积累经验。

利用学校资源 ：旁听生可以利用学校的各种资源，如图书馆、电脑室、研究室等。

提前接触教授 ：旁听生可以提前接触教授，锻炼日语能力，融入研究小组。

旁听生身份也带来一些挑战，如学术压力较大，需要自我调整和勤奋学习。此外，旁听生没有学籍和学历，需要通过参加各个学校举行的修士考试笔试与面试，获得内诺（教授或准教授的推荐）才能被录取为日本大学的修士。

总的来说，日本留学旁听生可以通过参与课程、提高日语能力、利用学校资源等方式，获得宝贵的学习和生活经验，为今后的学术和职业发展打下坚实基础。同时，旁听生身份也要求学生具备较强的自我调整能力和学习动力，以应对学术压力和挑战。