不曾: never have done sth

例句：我们不曾见过面。

未曾: have not; did not 

例句：他未曾开口就先哭起来了。

不曾: 没有，是曾经的否定

未曾: 表示以前没有过的动作行为或情况。

不曾有没有的意思，未曾是还没有的意思。两者的意思大致相同，都用于否定过去，都是书面语，口语多用于没有。