根据提供的信息，清华大学和北京大学每年出国留学的学生数量大致如下：

清华大学：每年约有2500名本科毕业生选择去国外留学，其中约95%选择留在国外。

北京大学：每年约有793名本科毕业生选择去国外留学，其中约8.17%选择留在国外。

综合来看，两校每年出国留学的学生总数大约在3000人左右。然而，值得注意的是，这些数据可能随时间而有所变化，并且留学的具体去向（如是否回国）也可能受到多种因素的影响。