德国博士留学的签证费用如下：

德国留学签证费用

签证办理费用为60欧元，按当日汇率折成人民币计算。

材料受理费为人民币200元。

领取护照，选择中国邮政快递，上海市内人民币35元，邻省45元。

德国业务办理中获悉

德国共有16个联邦州，其中6个州实行高校收费政策，另外10个州不收费。

收费的标准一般规定一学期不超过500~600欧元，各大学的收费标准通常在200-600欧元之间，由大学自己决定。

博士阶段是免费的。

其他相关费用

签证处会收取190人民币的服务德国签证费，且不予退还。

如果留学生想用这个账户作为留学担保金账户，那么留学期间每月支取的金额是有限制的，不得超过700欧元。

担保金账户只接受本人办理，银行需要核实下本人身份及预留签名等。

综上所述，德国博士留学的签证费用主要包括：

签证办理费用：60欧元（约人民币420元）

材料受理费：200元

领取护照费用：上海市内35元，邻省45元

此外，还需注意签证处收取的190人民币服务费用及担保金账户的相关限制。建议提前了解并准备好所有相关材料，以确保签证申请的顺利进行。