晚清时期，清政府派往美国的留学生共有 120名幼童，他们分四批出发，每批30人。这些幼童的平均年龄约为12岁，最小的有10岁，最大的16岁。他们以广东（84人）和江苏（21人）为主，来自比较富裕开化的农民和与洋务有关的家庭，并具有一定的中文功底。

然而，由于各种原因，包括清政府的政策变动、外洋风俗的影响以及留学生个人的选择，这些留学生并没有全部完成预定的学习计划。到1881年，清政府召回了所有在美国学习的幼童，最终回来的只有94人。