大学生可以在 大四或大五的时候考研，具体取决于他们的学制。

四年制本科

大四学生可以以应届生的身份参加考研。

通常建议在考试前一年开始准备，即大三时开始准备。

五年制本科

大五学生也可以参加考研。

同样建议在考试前一年开始准备，即大四时开始准备。

因此，无论是四年制还是五年制的本科生，都可以在他们的最后一年参加考研，但需要提前做好准备和规划。