在中国古典诗词中，送别诗通常表达离别的愁绪，但也有不少作品以豪放、豁达的情怀来描写送别，给人以振奋和鼓舞。以下是一些不伤感或具有豪放情怀的送别诗：

1. 王勃《送杜少府之任蜀州》

城阙辅三秦，风烟望五津。

与君离别意，同是宦游人。

海内存知己，天涯若比邻。

无为在歧路，儿女共沾巾。

2. 李白《黄鹤楼送孟浩然之广陵》

故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。

孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。

3. 王维《送元二使安西》

渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。

4. 高适《别董大二首·其一》

千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。

5. 李白《赠汪伦》

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

6. 岑参《白雪歌送武判官归京》

轮台东门送君去，雪上空留马行处。

这些诗歌中，诗人以豁达的胸怀、豪迈的笔触，表达了对友人的祝福和对未来的美好期许，没有陷入伤感之中。它们各有特色，但都体现了诗人对友情的珍视和对离别的积极态度