关于楚成王的诗，以下是一些参考：

1. 唐代胡曾的《咏史诗细腰宫》

楚王辛苦战无功，国破城荒霸业空。

唯有青春花上露，至今犹泣细腰宫。

2. 明代张绅的《高陵篇（并序）》

汉王成功楚王虏，短兵相接在丹浦。

胸中虎气如虹霓，自谓真主方用武。

3. 《诗经大雅文王之什下武》

永言配命，成王之孚。

成王之孚，下土之式。

永言孝思，孝思维则。

这些诗歌反映了楚成王在历史上的不同侧面，有的描写了他的战争经历，有的则表达对他的怀念或评价。