苏轼的公园诗包括以下几首：

1. 《题陈公园》

春池水暖鱼自乐，翠岭竹静鸟知还。

莫言叠石小风景，卷帘看尽铜官山。

2. 《题铜陵陈公园双池诗》

南北檐楹照绿波，濯缨洗耳不须多。

天空月满宜登眺，看取青铜两处磨。

3. 《和孔密州五绝 见邸家园留题》

大旆传闻载酒过，小诗未忍著砖磨。

以上是苏轼描写公园的诗作，其中《题陈公园》和《题铜陵陈公园双池诗》是他比较著名的作品，描绘了公园的自然美景和宁静氛围。